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O módulo de sensor de linha de OSEPP IR diferencia as reflexões entre superfícies escuras e claras Ele utiliza o sensor de objeto refletivo em miniatura Fairchild QRE113
GR e o conversor NXP PCA9691 A/D. O conversor A/D de 8 bits digitaliza a saída do sensor. O sensor opera emitindo um sinal de IR através de um LED e, em seguida, medindo a quantidade de reflexão para determinar a escuridão da superfície. O módulo usa a interface IC para comunicação de dados. As linhas de IC são embaladas com as linhas de energia e terra em um conector modular, que permite uma operação fácil de plug e reprodução. Existem dois conectores no módulo para permitir o encadeamento da margarida de vários dispositivos IC juntos. Este módulo de sensor é ideal para projetos necessários para rastrear a linha preta em uma superfície branca (ou vice-versa), como em um robô seguindo a linha, ou usado para detectar os perímetros externos de um anel de competição.
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